唇足纲
唇足纲唇足纲（Chilopoda）第1体节的步足特化成唇足类特有的颚足，也称毒颚，呈钳状。唇足类喜欢阴暗潮湿的生境，行动迅速，肉食性，猎取小动物的能力很强。分布范围广泛，与温度和湿度的关系密切。
唇足亚纲下分2亚纲4目：即①整形亚纲。下分地蜈蚣目和蜈蚣目。②改形亚纲。下分石蜈蚣目和蚰蜒目。
头部前侧缘有1对细长的触角。口器由1对大颚和两对小颚组成。第1小颚扁短，第2小颚呈触须状。
形态唇足纲躯干部的体节由 4片几丁质板、背板、腹板和左、右侧板连接而成。侧板上具有步足、气孔和几丁质化的小片。
每一体节只有 1对步足。步足由基节、转节、前股节、股节、胫节、跗节和前跗节组成。第 1体节的步足特化成唇足类特有的颚足也称毒颚，颚足呈钳状，仍保留着步足分节的基本构造，主要用以捕食。最末体节的步足较长，伸向后方，呈尾状。
身体最末两步足之间有由1～2个体节组成的生殖节；后者很小，常有极小的生殖肢。
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