无脊椎动物

区分依据编辑本段

无脊椎动物与脊椎动物的主要区分依据包括：

神经系统：无脊椎动物的神经索位于消化管腹面；脊椎动物为管状神经索，位于消化管背面。
心脏位置：无脊椎动物的心脏位于消化管背面；脊椎动物的位于腹面。
骨骼：无脊椎动物无内骨骼或仅有外骨骼，无真正的脊椎骨；脊椎动物具有内骨骼和脊椎骨。

1822年拉马克将动物界分为脊椎动物和无脊椎动物。1877年海克尔将柱头虫、海鞘、文昌鱼等与脊椎动物合称脊索动物门，将脊椎动物降为亚门。70年代以来半索动物独立成门，无脊椎动物包括除脊椎动物亚门外的所有动物门类，为动物学一般名称，非正式分类阶元。

分类编辑本段

无脊椎动物现存约100余万种，已绝灭种更多。分类有按形态和按18s rRNA序列两种方法。

形态分类

按细胞数分为单细胞动物和多细胞动物（后生动物）。
多细胞动物分为侧生动物（海绵、扁盘动物、中生动物）和真后生动物。
真后生动物按对称性分为辐射对称（刺胞动物、栉水母）和两侧对称。
两侧对称动物按体腔分为无体腔（扁形动物）、假体腔（线虫、轮形动物）和真体腔。
真体腔动物按原肠孔分为原口动物、后口动物（棘皮动物）和过渡类型（触手动物）。

此分类存在问题，如纽形动物分类位置不明确，扁形动物和线虫因体腔分类矛盾，分子证据支持触手动物为原口动物。

按遗传学分类

两侧对称动物先分为原口动物和后口动物。原口动物按蜕皮假说分为蜕皮动物（节肢动物、线形动物、缓步动物、有爪动物）和冠轮动物（软体动物、环节动物、纽形动物、星虫、螠虫、须腕动物、苔藓动物、内肛动物、腕足动物、帚虫动物）。冠轮动物具有担轮幼虫或触手冠。此分类解决了形态分类的部分问题，但有爪动物位置仍有争议。

其他形态特征编辑本段

无脊椎动物多数体小，但软体动物头足纲大王乌贼体长可达18米，体重约30吨。多数水生，大部分海产（有孔虫、放射虫、珊瑚、乌贼等），部分淡水（水螅、螺、蚌），少数陆地（蜗牛、鼠妇、蜘蛛、昆虫）。自由生活为主，寄生种类如寄生原虫、吸虫、绦虫、蛔虫等寄生于动植物体内。

运动系统编辑本段

骨骼

无脊椎动物无脊椎骨，拥有三种骨骼：

外骨骼：如蜗牛壳、螃蟹外壳、昆虫角质层。
内骨骼：存在于脊椎动物、半索动物、棘皮动物和多孔动物，棘皮动物的内骨骼由CaCO₃和蛋白质组成。
水骨骼：由微压液体、肌肉、表皮及角质层组成，是无脊椎动物的主要骨骼形式，存在于软体动物、棘皮动物和节肢动物以外的类群。

运动

纤毛摆动：如草履虫。
蛇行：线形动物通过两侧纵肌交替收缩。
蠕动：蚯蚓通过纵、环肌交替收缩。
钻行：星虫膨胀体节固定，收细前钻。
爬行：有爪动物、昆虫。
飞行：昆虫。

排泄系统编辑本段

部分无脊椎动物如扁形动物无排泄器官，依靠表皮突起排泄细胞。常见的排泄器官有原肾管和后肾管。

神经系统编辑本段

从神经细胞到神经节再到大脑，形式从弥散神经网到有序神经链、中枢和梯状神经系统。感觉器官从刺胞动物的感觉棍到扁形动物的“眼”，发展为昆虫复眼和头足动物的眼（外胚层形成），分辨率提升。

消化系统编辑本段

刺胞动物有胃管系统，口肛合一；扁形动物分支肠；内寄生线形动物消化系统退化，靠头节吸取营养；大部分真后生动物有完整消化管和消化腺，行细胞外消化。消化管通常包括口、咽、食道（蚯蚓有嗉囊）、胃、肠、肛门。双壳纲用鳃过滤食物。

循环系统编辑本段

刺胞动物、扁形动物、缓步动物、线形动物无循环系统。有循环系统的包括软体动物的开管式（头足类有闭合趋向）和环节动物的闭管式。昆虫和蜘蛛体内为血淋巴。循环系统运输氧气、营养物质和代谢废物。

呼吸器官编辑本段

常见呼吸器官为鳃。昆虫用气管呼吸，气管开口于体表气门，分支直接将氧气运至线粒体。

生殖编辑本段

繁殖分有性、无性。刺胞动物和寄生虫有线形动物有世代交替。雌雄同体如蚯蚓可出现自体交配。

无性生殖：出芽生殖（刺胞动物）。
有性生殖：通过生殖细胞结合。自体受精见于猪肉绦虫；异体交配常见，如蚯蚓、蝎子、马陆等。

蝎子精囊交配：雄蝎产精囊，雌蝎取精。马陆将精囊放高处，雌马陆取走受精。环节动物多毛纲行裂殖生殖。蜗牛用“爱情之箭”（CaCO₃）交换精子。钵水母有世代交替：水母有性生殖产水螅，水螅无性出芽分裂成水母。