山东省科学院自动化研究所

山东省科学院自动化研究所创建于1978年，是一所以汽车电子、智能交通、先进制造及综合自动化、工业机器人技术及应用等为主要研究领域的省属科研机构。是山东省自动化学会挂靠单位，设有国家机器人工程技术中心山东分中心、中国自动化学会自动化系统工程师资格认证（山东）中心、中科院复杂系统与智能科学重点实验室博士工作站，建有汽车电子（嵌入式技术）重点实验室、智能交通重点实验室、网络化智能控制研发平台、山东省科学院索道控制中心。

研究所现有职工120余人，其中高级研究人员28人，博士、硕士30余人，中科院流动博士9人，美国电气与电子工程协会（IEEE）会员2人，归国留学人员4人。首席科学家为智能控制领域国际知名学者王飞跃教授，科技顾问为控制论与人工智能专家、中国自动化学会理事长、中科院戴汝为院士和自动控制专家、中科院张嗣瀛院士。

研究所主持和承担了省级及以上科研项目两百余项，其中包括国家“863”软件重大专项、国家自然科学基金项目、山东省科技重大专项、山东省科技攻关计划项目、山东省863引导项目等国家、省级重点项目，形成了一批具有自主知识产权的技术成果和产品，并已在机械、化工、金融、钢铁、交通、汽车等行业得到应用。

研究所坚持开放式办所方针，以协作、共赢为宗旨，积极开展对外合作与交流。先后与中科院复杂系统与智能科学重点实验室、中科院沈阳自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份公司建立起全面合作关系；与哈尔滨工业大学、西安交通大学、山东大学及美国亚利桑那大学、乌克兰国家控制论所建立了紧密合作关系；与山东科技大学等高校联合建有嵌入式技术、汽车电子、智能交通硕士、博士培养点。

研究所将秉承“科技创新服务社会”的办所理念，发扬“和谐、敬业、求实、创新”的研究所精神，致力于为社会和经济发展提供公共产品和共性技术支撑服务。

仪表及检测技术研究室

研究室长期以来致力于智能仪器仪表的开发、工业自动化过程控制、机电一体化和机器视觉等领域产品的开发和研究工作。多年来共承担山东省科委、山东省科学院计划项目数十项，接受企业委托开发项目近百项，与企业联合成立高新技术研发中心一个。

主要研究领域和方向：

• 智能仪表
• 工业自动化控制
• 机器视觉

主要科研成果：

• 棉纤维成熟度仪的研究
• 钴60控制系统的研究
• 机器视觉在自动化检测中的应用研究
• 造纸厂纸浆浓度控制系统的研究
• 医用制氧机控制系统的研究

工业自动化控制技术研究室

工业自动化控制技术研究室现有专业研发人员20多人，其中博士和硕士5人。多年来，造就了一批有丰富经验的科研队伍。工业自动化控制技术研究室拥有先进的科研设施和仪器设备，参与或承接国家科技支撑项目、山东省科委和山东省科学院的科研项目多项。已在军工、化工、电气传动、自动化生产设备、专用智能仪器仪表、客运索道等领域取得了丰硕成果。其中中小型发电机组相关的控制产品已经在部队和全国很多厂家应用多年。

主要研究开发方向：

1. 中小型柴油/汽油发电机组稳压控制技术、综合保护技术、电子调速技术：在该领域的专业研究已经有十多年的历史，主要面向军用和民用的中小型发电机组相关的自动电压调节器（AVR）等技术研发和相关产品设计和生产。
2. 车载GPS定位技术：研究和开发车载GPS定位终端产品和GPS定位技术在其他领域的应用。
3. GSM/GPRS空中信号综合测试技术：实现GSM无线接口测试、GPRS测试、语音自动拨测、短信自动拨测、SIM卡漫游测试和测试数据无线上传。
4. 基于嵌入式技术的智能仪器、仪表研发：自主开发的基于ARM的嵌入式平台，采用嵌入式操作系统WindowsCE.net。
5. 基于ZigBee的无线信息传输技术：研究基于ZigBee短距离无线数据传输技术的组网技术以及在客运索道等领域的具体应用。
6. 索道（缆车）电气控制技术：客运索道电气控制系统的研发、设计和技术服务。
7. 自动化检测和控制系统：制造业、化工、煤炭等行业的自动化设备和自动化系统的研发和设计。
8. PLC和交流变频调速技术应用。

汽车电子

• 基于高性能嵌入式CPU的汽车专用硬件平台系统
• 符合OSEK/VDX标准的汽车专用的高性能嵌入式操作系统
• 面向汽车电子的嵌入式软件平台以及关键信息处理技术
• 远程汽车服务平台及汽车/家庭互动平台体系
• 汽车辅助驾驶和安全监控报警系统，车身CAN、LIN总线系统
• 基于信息融合的各种虚拟传感器以及不同优化指标下的最佳行车轨迹生成算法
• 基于代理技术的“车内简单，车外复杂”的无线远程操作方法和协议以及相关的智能汽车系统集成技术

嵌入式技术

（一）嵌入式硬件平台系统研究

• 基于ARM及DSP体系结构的主机板研究
• 各类接口板卡的研究
• 嵌入式主机板与接口的标准化研究
• 硬件的开发工具与测试设备研究

（二）嵌入式软件系统研究

• 基于自由软件的嵌入式操作系统研究
• 基于特定行业、特定应用的嵌入式操作系统研究
• 嵌入式实时内核模块化、可移植性的研究
• 嵌入式无线网络操作系统
• 基于中间件技术的嵌入式操作系统研究
• 基于嵌入式系统的可视化集成开发环境研究
• 嵌入式系统的电源管理技术的研究

（三）嵌入式应用系统研究

• 嵌入式系统教学平台的研究
• 嵌入式系统模块化、工业级开发平台的研究
• 嵌入式手持、移动设备的应用研究
• 嵌入式消费类电子的应用研究
• 嵌入式数据库技术的研究
• 嵌入式Internet技术研究

GSM/GPRS/CDMA综合测试仪

随着移动通信业务的发展，移动网络日益庞大，网络质量检测以及优化成为网络维护工作之中的重要部分，传统的测试方法效率低下且繁琐，设计研发便携式的网络测试仪具有较高性价比。GSM/GPRS/CDMA综合测试仪采用了嵌入式操作系统WindowsCE.net，支持软件盘输入，运用5英寸液晶触摸屏，支持USB接口，人机界面友好。具备低功耗、体积小、集成度高等特点。

GSM/GPRS/CDMA综合测试仪实现功能如下：

1. GSM无线接口参数测试
2. GPRS测试
3. 语音自动拨测
4. 短信自动拨测
5. CDMA网络测试
6. SIM卡漫游测试
7. 测试数据无线上传

大空间早期智能火灾监控系统

采用“多波段红外”（探测火源特征波段红外线）和“图像处理”（探测火焰图像特征）双重探测技术，自主探测并定位大空间（>60m）早期火灾；驱动消防炮自动定位火灾并喷水灭火；将火场实时图像显示于消防控制室，同时联动声光报警、排烟、实时录像、报警电话等。大空间早期智能火灾监控系统自动（也可人工参与）、灵敏、可靠，对于迅速探知并扑灭火灾，提高工矿企业及民用大空间建筑物抵御火灾的能力，保护其消防安全，确保人民生命财产安全起到至关重要的作用，真正实现“建筑消防自动化”。

相关产品：

• 双波段光学红外火焰探测器：替代感温、感烟探测器，实现大空间火灾自动探测和报警
• 双波段图像型火焰探测器：替代感温、感烟探测器，实现大空间火灾自动探测和报警，同时可用于视频监控
• 大空间自动寻的消防炮：会展中心、飞机场、仓库、工矿企业生产场地等大空间自主灭火
• 隧道消防炮自动寻的系统：公路、铁路、地铁、海底隧道等自主灭火
• 大空间消防炮集中管理系统：将现有手动消防炮通过总线连接，实现远程操作和监控

• 山东省科学院自动化研究所. 山东省科学院自动化研究所简介[EB/OL]. (2023). http://www.sdas.org.cn.
• 王飞跃. 智能控制与自动化系统[J]. 自动化学报, 2000, 26(1): 1-10.
• 戴汝为. 人工智能与知识工程[M]. 北京: 科学出版社, 2004.
• 张嗣瀛. 复杂系统与控制理论[M]. 北京: 科学出版社, 2005.
• Li, Y., & Wang, F. Y. (2017). A survey on intelligent transportation systems. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 18(1), 12-24.
• Kumar, S., & Singh, P. (2020). Embedded system design for industrial automation: A comprehensive review. Journal of Embedded Systems and Applications, 4(2), 45-58.